Aqui o valor recebido pela variável deve respeitar sua sintaxe. Se não me engano, ao utilizar 2 ou mais palavras como uma única variável, usamos o Camel Case (do qual a letra da palavra seguinte deve ser maiúscula).
Se a variável é minhaIdade, então minhaidade está incorreta.
O valor deve ser utilizado corretamente no código, que ficaria:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>
