A variável foi atribuída de forma diferente da utilizada nos parênteses de document.write(). Repare que idade está escrita coma letra i em maiúscula no começo, porém dentro dos parênteses está com a letra minúscula, para que haja um pleno funcionamento do programa a variável deve estar exatamente igual ao que foi escrito quando foi atribuída.
A variável utilizou letra maiúscula.
Solução
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade));
</script>Solução
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade));
</script>