<meta charset="UTF-8">
<script>
var IDADE1 = 10;
var IDADE2 = "20";
var IDADE3 = 12;
document.write("A média das idades é <br>");
document.write( (IDADE1 + IDADE2 + IDADE3) / 3);
</script>
O erro esta localizado na linha 4 = var IDADE2= "20"; Para corrigir basta remover as " " do número 20.
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<script>
var IDADE1 = 10;
var IDADE2 = 20;
var IDADE3 = 12;
document.write("A média das idades é <br>");
document.write( (IDADE1 + IDADE2 + IDADE3) / 3);
</script>