No código de Sílvia:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaidade) );
</script>
É declarada a variavel como minhaIdade, com a letra "I" em maiusculo. Mas, quando usada em document.write, ela é digitada com o "i" minusculo, ou seja, de forma diferente da declarada.
O código correto fica assim:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>