O código de Sílvia não funciona, pois a mesma escreveu o nome da varíavel "minhaI**dade" na terceira linha e dentro de document.write, foi colocado "minhai**dade". Ou seja, os nomes estão diferentes.
O correto seria:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaidade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaidade) );
</script>
