Variável x 20; está na posição errada. Tem que está acima de function atualizaTela()
function atualizaTela() {
var x = 20;
limpaTela();
desenhaCirculo(x, 20, 10);
x++;
}
setInterval(atualizaTela, 10);
Correto é!
var x = 20;
function atualizaTela() {
limpaTela(); desenhaCirculo(x, 20, 10); x++; }
setInterval(atualizaTela, 10);