<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaidade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaidade) );
</script>
O erro estava no nome da variável; Quando você nomeia uma variável, esta deverá ser igual ao longo de toda a codificação. No enunciado, foi criada uma variável com nome "minhaIdade"; logo em seguida em document.write, foi usado a mesma variável com Idade em letra minúscula. Este era o problema>