Bem, como temos a declaração da variável IDADE2, entre aspas, ela é interpretada como uma string, o que torna o código incorreto nesse ponto. Simplesmente retirando as aspas, corrige-se o problema. o fato das variáveis IDADE1, 2 e 3, estarem em letra maiúscula, não faz diferença.
<meta charset="UTF-8">
<script>
var IDADE1 = 10;
var IDADE2 = "20";
var IDADE3 = 12;
document.write("A média das idades é <br>");
document.write( (IDADE1 + IDADE2 + IDADE3) / 3);
</script>