Solucionado
A configuração do ERRO dentro da função, ela não precisa ser configurada ?
db.all('SELECT * FROM livros', function(erro, resultados){
resp.marko(
require('../views/livros/lista/lista.marko'), // importando o arquivo html
{
livros: resultados
}
);
}); 
É uma boa prática configurar o erro. Neste seu código, se houver algum problema , "livros" vai estar vazio, e isso pode causar algum impacto na sua programação.
Uma forma de tratar erros seria a seguinte:
db.all('SELECT * FROM livros', function(erro, resultados){
var resultados_banco = [];
if (erro) {
console.log(erro)
} else {
resultados_banco = resultados
}
resp.marko(
require('../views/livros/lista/lista.marko'), // importando o arquivo html
{
livros: resultados_banco
}
);
});