Solucionado (ver solução)
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Olá, procurei entender no meu código, os erros que o navegador apontou, Uncaught TypeError: Cannot read property 'nome' of null at obtemPacienteDoFormulario (form.js:20) at HTMLButtonElement.<anonymous> (form.js:6)

var botaoAdicionar = document.querySelector("#adicionar-paciente");
botaoAdicionar.addEventListener("click", function(event){
    event.preventDefault();

    var form = document.querySelector("#form-adiciona");
    var paciente = obtemPacienteDoFormulario(form);

    var pacienteTr = montaTr(paciente);

    var tabela = document.querySelector("#tabela-pacientes");

    tabela.appendChild(pacienteTr);


    form.reset();
});

function obtemPacienteDoFormulario(form) {
    var paciente = {
        nome:form.nome.value,
        peso:form.peso.value,
        altura:form.altura.value,
        gordura:form.gordura.value,
        imc:calculaImc(form.peso.value,form.altura.value)
    }
    return paciente;
}

function montaTr(paciente){
    var pacienteTr = document.createElement("tr");
    pacienteTr.classList.add("paciente");

    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.nome, "info-nome"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.peso, "info-peso"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.altura, "info-altura"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.gordura, "info-gordura"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.imc, "info-imc"));
}
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Olá Rafael, tudo bem ?

Poste seu código html completo também para eu ver se consigo te ajudar.

Perfeito Igor, segue abaixo o meu código html.

<!DOCTYPE html>
<html lang="pt-br">
    <head>
        <meta charset="UTF-8">
        <title>Aparecida Nutrição</title>
        <link rel="icon" href="favicon.ico" type="image/x-icon">
        <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/reset.css">
        <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/index.css">

    </head>
    <body>

        <header>
            <div class="container">
                <h1 class="titulo">Aparecida Nutrição</h1>
            </div>
        </header>
        <main>
            <section class="container">
                <h2>Meus pacientes</h2>
                <table>
                    <thead>
                        <tr>
                            <th>Nome</th>
                            <th>Peso(kg)</th>
                            <th>Altura(m)</th>
                            <th>Gordura Corporal(%)</th>
                            <th>IMC</th>
                        </tr>
                    </thead>
                    <tbody id="tabela-pacientes">
                        <tr class="paciente" id="primeiro-paciente">
                            <td class="info-nome">Paulo</td>
                            <td class="info-peso">100</td>
                            <td class="info-altura">2.00</td>
                            <td class="info-gordura">10</td>
                            <td class="info-imc">0</td>
                        </tr>

                        <tr class="paciente" >
                            <td class="info-nome">João</td>
                            <td class="info-peso">80</td>
                            <td class="info-altura">1.72</td>
                            <td class="info-gordura">40</td>
                            <td class="info-imc">0</td>
                        </tr>

                        <tr class="paciente" >
                            <td class="info-nome">Erica</td>
                            <td class="info-peso">54</td>
                            <td class="info-altura">1.64</td>
                            <td class="info-gordura">14</td>
                            <td class="info-imc">0</td>
                        </tr>

                        <tr class="paciente">
                            <td class="info-nome">Douglas</td>
                            <td class="info-peso">85</td>
                            <td class="info-altura">1.73</td>
                            <td class="info-gordura">24</td>
                            <td class="info-imc">0</td>
                        </tr>
                        <tr class="paciente" >
                            <td class="info-nome">Tatiana</td>
                            <td class="info-peso">46</td>
                            <td class="info-altura">1.55</td>
                            <td class="info-gordura">19</td>
                            <td class="info-imc">0</td>
                        </tr>
                    </tbody>
                </table>

            </section>
        </main>
        <!-- ... -->
        <section class="container">
            <h2 id="titulo-form">Adicionar novo paciente</h2>
            <form class="form-adiciona">
                <div class="grupo">
                    <label for="nome">Nome:</label>
                    <input id="nome" name="nome" type="text" placeholder="digite o nome do seu paciente" class="campo">
                </div>
                <div class="grupo">
                    <label for="peso">Peso:</label>
                    <input id="peso" name="peso" type="text" placeholder="digite o peso do seu paciente" class="campo campo-medio">
                </div>
                <div class="grupo">
                    <label for="altura">Altura:</label>
                    <input id="altura" name="altura" type="text" placeholder="digite a altura do seu paciente" class="campo campo-medio">
                </div>
                <div class="grupo">
                    <label for="gordura">% de Gordura:</label>
                    <input id="gordura" type="text" placeholder="digite a porcentagem de gordura do seu paciente" class="campo campo-medio">
                </div>

                <button id="adicionar-paciente" class="botao bto-principal">Adicionar</button>
            </form>
        </section>
    <script src="js/calcula-imc.js"></script>
    <script src="js/form.js"></script>

    </body>
</html>
solução!

Olá, Rafael, tudo bem?

Vamos analisar o erro:

Cannot read property 'nome' of null at obtemPacienteDoFormulario (form.js:20)"

Traduzindo, o console diz que não consegue ler a propriedade 'nome' de null, na linha 20. Essa é a linha que contém form.nome.value. Ou seja, podemos concluir que form está com valor null!

Se formos até a parte do seu código que declara o form, temos:

var form = document.querySelector("#form-adiciona");

Conforme diz a documentação do querySelector, ele retorna null quando não consegue encontrar o elemento.

Então se olharmos no seu HTML, realmente o formulário está com uma classe form-adiciona, mas no querySelector você especificou como id, usando a hashtag: #form-adiciona.

Ou seja, você pode trocar a seleção do querySelector para ".form-adiciona" ou, no HTML, trocar form-adiciona para ser uma classe em vez de um id! Assim o formulário será selecionado corretamente.

Espero ter te ajudado! Se tiver mais dúvidas estaremos aqui para te responder. Bons estudos! :)

Olá Antônio, como vai?

Muito obrigado pela sua ajuda, eu consegui identificar o erro que você sinalizou, apesar do instrutor utilizar do mesmo erro ao declarar a propriedade no document.querySelector.