Camila faltam duas chaves no final da classe Programa. E por convenção nomes de classe devem iniciar com letra maiúscula e variáveis com letra minúscula.

Por exemplo:

class Funcionario{
/*código restante*/
}

class Programa {
     public static void main (String []args){
       Funcionario paulo = new Funcionario ();
    }
}

Oi Camila, existe alguns erros no seu código:

1 - tem dois métodos main nele.

2 - tem classes dentro de outras classes

3- o corpo do método main não ta na classe pública

public class Aula3 {

    public static void main(String[] args) {

        Funcionario paulo = new Funcionario ();
        paulo.nome= "Paulo Oliveira";
        paulo.dptrabalha= 67;
        paulo.salario= 1900.00;
        paulo.dtentradabanco= "07/07/14";
        paulo.rg= "333333333";

        paulo.aumento(500);


        System.out.println(paulo.salario);
    }
}

class Funcionario{

    String nome;
    double dptrabalha;
    double salario;
    String dtentradabanco;
    String rg;


    void aumento(double aumento){
        this.salario += aumento;

    }
    double ganhoanual (){
        return this.salario*12;

    }
}

Observações:

é uma convenção em java que as classes comecem com letras maiúsculas e os métodos, os atributos e instâncias de classe comecem com letras minúsculas.

repare nos métodos e na instância da classe Funcionário

...
void aumento(double aumento){
        this.salario += aumento;

    }

Funcionario paulo = new Funcionario ();
...