Obter valor do objeto selecionado no DropDownList

Estou criando uma aplicação baseado nos conhecimentos adquiridos nas aulas, porem tentei realizar uma modificação e não estou obtendo sucesso.

Durante a aula 3, foi ensinado como obter o CategoriaId através do valor selecionado do DropDownList. No entanto a model Produto(original do curso), possui uma propriedade CategoriaId do tipo int.

 public class Produto
    {
        public int Id { get; set; }

        [StringLength(20)]
        public String Nome { get; set; }

        public float Preco { get; set; }

        public int? CategoriaId { get; set; }

Substitui a propriedade CategoriaId do tipo int para Categoria do tipo CategoriaDoProduto.

 public class Produto
    {
        public int Id { get; set; }

        [StringLength(20)]
        public String Nome { get; set; }

        public float Preco { get; set; }
        public CategoriaDoProduto Categoria { get; set; }

Porem não consigo obter o valor dessa propriedade na Action.

Fiz uma mudança no codigo da View.Form, porém o resultado vem Null

<select id="categoria" name="produto.Categoria">
    @foreach(var categoria in ViewBag.Categorias) 
    {
      <option value="@categoria">@categoria.Nome</option>
    }
  </select>

Inclui esse alert na Controller somente para facilitar no entendimento do que pretendo fazer.

public ActionResult Adiciona(Produto produto)
{
    Alert(produto.Categoria.Nome);
//Quero que apresente o nome da categoria selecionada
    return View();
}

Observação: Não estou usando EntityFramework para persistir os dados, estou setando os valores manualmente apenas para efeito didático