Usando o groupby, o seu programa será capaz de obter a media do 'filme' desejado:
notas.groupby('filmeid').mean()
E, para que o programe mostre toda a escala de filmes sem ter que digitar o comando milhares de vezes, usaremos a coluna na qual possui as informações que queremos observar, no nosso caso, as notas.
notas.groupby('filmeid').mean().nota