Me parece que o comando make compila os arquivos fontes programados em C e transforma eles em arquivos binários que a maquina vai conseguir entender. Depois que esses aquivos binários estiverem criados com sucesso ai sim você vai conseguir instalar o programa no computador com o make install.
Olá Thiago, é exatamente isso, o comando configure vai deixar tudo pronto para que possamos com o comando make compilar os arquivos, no caso o configure busca todas as dependências necessárias, verifica se o compilador C está instalado bem como onde o mesmo está instalado para poder ser utilizado quando executarmos o comando make, por fim o comando make install é o responsável por colocar cada coisa em seu devido lugar, ele é quem copia os arquivos para os diretórios apropriados! É isso mesmo, obrigado por sua contribuição com a comunidade Thiago!