O professor na aula pegou uma chave pública que já havia sido gerada, ele não mostrou como gerar um par de chaves pública e privada na sua máquina para adicionar a VM. No caso do Linux é necessário usar o comando ssh-keygen, o link abaixo mostra formas de gerar as chaves em vários sistemas:
https://cloud.google.com/compute/docs/connect/create-ssh-keys