Olá, Mariana! Tudo bom contigo?
O que acontece é que ao declarar a "cor amarela" faltou somente o sinal de atribuição =
pincel.fillStyle "yellow";
pincel.fillStyle = "yellow";
Feito isso, mais abaixo, não esqueça e colocar o ponto ;-)
pincellineTo(400, 400);
pincel.lineTo(400, 400);
Agora é só rodar o código, Mariana!!!
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector("canvas");
var pincel = tela.getContext("2d");
pincel.fillStyle = "green";
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
pincel.fillStyle = "red";
pincel.fillRect(0, 0, 200, 400);
pincel.fillStyle = "black";
pincel.fillRect(400, 0, 200, 400);
pincel.fillStyle = "yellow";
pincel.beginPath();
pincel.moveTo(300, 200);
pincel.lineTo(200, 400);
pincel.lineTo(400, 400);
pincel.fill();
</script>
Espero ter ajudado!
Um abraço e bons estudos!!!