Olá, fiz o passo a passo, tudo indo normal até que ao rodar o tomcat7 ele não exibiu a mensagem confirmando que o Spring está sendo usado! Segue o Console:

...... INFORMAÇÕES: Creation of SecureRandom instance for session ID generation using [SHA1PRNG] took [136] milliseconds. nov 08, 2018 2:13:51 AM org.apache.catalina.core.ApplicationContext log

INFORMAÇÕES: Initializing Spring FrameworkServlet 'dispatcher' nov 08, 2018 2:13:52 AM org.apache.catalina.startup.HostConfig deployDirectory

INFORMAÇÕES: Deploying web application directory C:\Users\Robson Marinho\webapps\docs nov 08, 2018 2:13:52 AM org.apache.catalina.startup.HostConfig deployDirectory

INFORMAÇÕES: Deploying web application directory C:\Users\Robson Marinho\webapps\examples nov 08, 2018 2:13:52 AM org.apache.catalina.core.ApplicationContext log

INFORMAÇÕES: ContextListener: contextInitialized() nov 08, 2018 2:13:52 AM org.apache.catalina.core.ApplicationContext log

INFORMAÇÕES: SessionListener: contextInitia

Coloquei apenas quase o fim do console devido o limite de caracteres aqui!

OBS: TOMCAT 7, ECLIPSE NEON, JAVA 8, SO WIN10