Solucionado (ver solução)
Solucionado
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O texto saiu errado

fiz o código como o do professor mas não encontrei o erro, quando rodo o programa em vez de aparecer o texto '2015' e '2026' aparece os indices dentro dos arrays das series serie2015 e serie2016. Alguém poderia me ajuda a encontrar o erro pfv.

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function desenhaRetangulo(x, y, largura, altura, cor) {
        var tela = document.querySelector('canvas');
        var pincel = tela.getContext('2d');

        pincel.fillStyle=cor;
        pincel.fillRect(x,y, largura, altura);
        pincel.strokeStyle='black';
        pincel.strokeRect(x,y, largura, altura);
    }

    function desenhaTexto(x, y, texto) {
        var tela = document.querySelector('canvas');
        var pincel = tela.getContext('2d');

        pincel.font='15px Georgia';
        pincel.fillStyle='black';
        pincel.fillText(texto, x, y);    
    }

    // aqui vem mais

    var serie2015 = [50, 25, 20, 5];
    var serie2016 = [65, 20, 13, 2];

    var cores = ['blue', 'green', 'yellow', 'red'];

    function desenhaBarra(x, y, serie, cores, texto) {
        desenhaTexto(x, y-10, serie, cores, texto);

        var somaAlturas = 0;

        for(var i = 0; i < serie.length; i++){
            var altura = serie[i];
            desenhaRetangulo(x, y + somaAlturas, 50, altura, cores[i]);
            somaAlturas = somaAlturas + altura;
        }
    // aqui precisamos desenhar vários retângulos!
}

        desenhaBarra(50, 50, serie2015, cores, '2015');
        desenhaBarra(150, 50, serie2016, cores, '2016');
</script>
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solução!

Boa Tarde! Observando o código é possivel observar alguns probleminhas simples de serem resolvidos.

function desenhaBarra(x, y, texto, serie, cores) {
        desenhaTexto(x, y-10,texto, serie, cores);

        var somaAlturas = 0;

        for(var i = 0; i < serie.length; i++){
            var altura = serie[i];
            desenhaRetangulo(x, y + somaAlturas, 50, altura, cores[i]);
            somaAlturas = somaAlturas + altura;
        }
    // aqui precisamos desenhar vários retângulos!
}

        desenhaBarra(50 , 50 , "2015", serie2015 , cores);
        desenhaBarra(150 , 50 ,"2016", serie2016 ,  cores);

Repare que eu alterei a function "desenhaBarra", colocando o texto logo apos o X e Y. Pois dessa forma o texto sera exibido corretamente.