Só retorna se o exemplo ficar assim:
<soapenv:Envelope xmlns:soapenv="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" xmlns:est="http://estoquews.caelum.com.br/">
<soapenv:Header/>
<soapenv:Body>
<est:todosOsItens>
<!--Optional:-->
<filtros>
<!--Zero or more repetitions:-->
<filtro>
<!--Optional:-->
<nome>Moto</nome>
<!--Optional:-->
<tipo>Celular</tipo>
</filtro>
</filtros>
</est:todosOsItens>
</soapenv:Body>
</soapenv:Envelope>
mas se eu passar outros filtros ...
<soapenv:Envelope xmlns:soapenv="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" xmlns:est="http://estoquews.caelum.com.br/">
<soapenv:Header/>
<soapenv:Body>
<est:todosOsItens>
<!--Optional:-->
<filtros>
<!--Zero or more repetitions:-->
<filtro>
<!--Optional:-->
<nome>MEAN</nome>
<!--Optional:-->
<tipo>Livro</tipo>
</filtro>
</filtros>
</est:todosOsItens>
</soapenv:Body>
</soapenv:Envelope>
O resultado é :
<S:Envelope xmlns:S="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/">
<S:Body>
<ns2:todosOsItensResponse xmlns:ns2="http://estoquews.caelum.com.br/">
<itens/>
</ns2:todosOsItensResponse>
</S:Body>
</S:Envelope>