Solucionado
Oi, Mateus, tudo bem?
O erro " yBolinha is not defined" acontece pois a variável yBolinha não foi definida. No seu código ao escrever a variável yBolinha, na linha 2, você utilizou a letra "y" maiúscula e quando você chamou essa variável na função draw(), na linha 16, você utilizou a letra "y" minúscula.
Para corrigir o erro basta reescrever a variável com a letra "y" minúscula.
let yBolinha = 200;Espero ter ajudado. Caso tenha dúvidas, estarei à disposição!
Um grande abraço e até mais!