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o que são as 3 classes mencionadas?

Ficou confuso para mim a forma de definição do K.

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Como exatamente definir o K no planejamento do código e por quê?

O número K pode ser definido por tentativa e erro ou por uma busca. Um loop for, por exemplo que vai testar diversos valores de K. A ideia é que o melhor K para o problema que estamos trabalhando retorne o melhor ajuste.