Prezada Clara,
Substitua:
while(anoCopa <== finalCopa) {
Por:
while(anoCopa <= finalCopa) {
E coloque um ponto-e-vírgula no final da linha abaixo:
anoCopa = anoCopa+4;
Segue um exemplo que fiz em uma página totalmente html:
<html>
<body>
<h2>Teste while</h2>
<p id="paragrafo"></p>
<script>
var text = "";
var anoCopa = 1994;
var finalCopa = 2018;
while(anoCopa <= finalCopa) {
text += "<br>" + anoCopa + " Teve copa";
anoCopa = anoCopa+4;
}
document.getElementById("paragrafo").innerHTML = text;
</script>
</body>
</html>