Achei dessa forma mais simples:
public class TestaLacos {
public static void main(String[] args) {
for(int multiplicador = 1; multiplicador <= 10; multiplicador++) {
for(int multiplicativo = 0; multiplicativo <= 10; multiplicativo++) {
System.out.println(multiplicador + " X " + multiplicativo + " = " + (multiplicador * multiplicativo));
}
System.out.println();
}
}
}