Olá Emerson,
Você pode utilizar o comando "CTRL C" para interromper a execução e sair desse travamento da imagem. Quando você pressiona as teclas CTRL e C juntas, o terminal envia um sinal SIGINT (Interrupt Signal) para o processo em execução, que normalmente faz com que o programa termine imediatamente.
Depois disso você pode utilizar o comando cd para voltar para o diretório principal, que é representado pelo caractere ~. Basta digitar o comando cd ~ e pressionar Enter. Dessa forma, você voltará para o diretório principal e poderá renomear o diretório sub corretamente novamente.
Espero ter ajudado e bons estudos!