Solucionado (ver solução)
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O pulso ainda pulsa! Respondendo

O código a baixo faz uma bolinha pulsa no centro da tela, como o exercício solicitava.

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var r = 19;

    let pulso = 0;

    function atualizaTela() {

        limpaTela();

        if(r > 30){
            pulso = -1
        } else if(r < 20){
            pulso = 1
        }



        desenhaCirculo(300, 200, r, 'red');
        r = r + pulso;

    }

    setInterval(atualizaTela, 20);

</script>
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solução!

A baixo uma versão código com a bolinha alternando as cores a cada pulso:

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function gerar_cor(opacidade = 1){
        let r = Math.random()*255;
        let g = Math.random()*255;
        let b = Math.random()*255;

        return `rgba(${r},${g},${b}, ${opacidade})`;
    }

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var r = 19;

    let pulso = 0;

    function atualizaTela() {

        limpaTela();

        if(r > 30){
            pulso = -2
        } else if(r < 20){
            pulso = 2
        }



        desenhaCirculo(300, 200, r, gerar_cor());
        r = r + pulso;

    }

    setInterval(atualizaTela, 50);

</script>

Oi, Edson! Tudo bem?

Excelentes soluções! Parabéns pelo empenho!

Qualquer dúvida, estamos sempre por aqui.

Abraços e bons estudos!