O pulso ainda pulsa ... - minha solução!

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var raio = 20;
    var pulsar = 1;

    function aindaPulsa() {

        limpaTela();

        if (raio >= 30) {
            pulsar = -1

        } else if (raio <= 20) {
            pulsar = 1
        }
       desenhaCirculo (300, 200, raio, "blue");
        raio = raio + pulsar
    }

    setInterval(aindaPulsa, 20);

</script>