<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var aumentando = true;
    var raio = 20;

    function pulsar() {

        limpaTela();
        desenhaCirculo(300, 200, raio);

        if(aumentando && raio < 30){

            raio++;
        }
        else if(raio > 20) {
            aumentando = false;
            raio--;
        } 
        else{
            aumentando = true;
        }
    }

    setInterval(pulsar, 20);

</script>