O pulso ainda pulsa ...

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var x = 20;
    var sentido = 1;
    function atualizaTela(){
        limpaTela();
        if(x > 30){
            sentido = -1;
        }else if(x < 20){
            sentido = 1;
        }
        desenhaCirculo(50,50,x,'blue');
        x = x  + sentido;
    }

    setInterval(atualizaTela,50);

</script>