Instalei o kubectl e minikube conforme instruções via curl e não funcionou, retornava os seguintes erros: E0807 20:52:24.803473 5578 cache.go:63] save image to file "k8s.gcr.io/kube-proxy:v1.18.3" -> certificate signed by unknown authority
Removi os binários e instalei o minikube via brew, como o minikube depende do kubectl a instalação dessa dependência veio junta.
Dessa forma consegui rodar o minikube start e por consequencia o kubectl create -f aplicacao.yml para criar o primeiro Pod.
