Olá!
Tentei executar o trecho de código call(['aplay', 'audios/hello.mp3']) numa máquina virtual com Ubuntu 18.04.1 LTS, porém não consigo escutar o som.
Para resolver o problema realizei as seguintes ações:
1) Instalar o mpg123: sudo apt install mpg123
2) Substituir o "aplay" por "mpg123" na chamada: call(['mpg123','audios/hello.mp3'])