o placar não marca ponto se a bolinha bate em baixo da raquete do oponente

Oi oi, Ana! Tudo bem com você?

Para conseguirmos desenhar elementos na tela e fazê-los se movimentar o p5.js utiliza um sistema de coordenadas e por isso precisamos modificar um pouco a lógica para fazer referência ao outro lado da tela, a lógica no seu código ficaria assim:

function verificaColisaoRaqueteOponente() {
  if (xBolinha + raio > xRaqueteOponente && yBolinha + raio < yRaqueteOponente + raqueteAltura && yBolinha + raio > yRaquete) {
    velocidadexBolinha *= -1;
  }
}

Vou deixar um link para um artigo muito bom sobre o plano cartesiano do p5.js:

• Link para P5: Plano cartesiano

Embora seja uma solução interessante ao aprendizado, sugiro fortemente que você tente mais um pouco trabalhar com o consumo da biblioteca externa, pois essa é uma prática comum na rotina do desenvolvedor

Espero que tenha ajudado!

Um abraço e bons estudos!