Como não estava me dando o retorno "Pode dirigir", fiz dessa forma:
<meta charset="UTF-8">
<script>
function pulaLinha() {
document.write("<br>");
}
function mostra(frase) {
document.write(frase);
pulaLinha();
}
var idade = parseInt(prompt("Qual é sua idade?"));
var temCarteira = prompt("Tem carteira? Responda S ou N");
var resposta1 = ("S");
if(idade >= 18 && resposta1 == "S") {
mostra("Pode dirigir");
}else {
mostra("Não pode dirigir");
}
</script>