Apenas declarei uma var com o nome de media, porem atingi o resultado.
<meta charset="UTF-8">
<script>
var idadeLinda = 12;
var idadeGuaraciara = 15;
var idadePerola = 13;
var mediaIdades = ((idadeLinda + idadeGuaraciara + idadePerola) / 3);
document.write(" A média de idade da minhas 3 filhas é " + Math.round(mediaIdades));
</script>
