Você não tá somando as idades corretamente. Ao invés de base, coloque total_idades como nome da variavel:
<meta charset="UFT-8">
<script>
function pulalinha() {
document.write("<br>");
}
function mostra(frase) {
document.write(frase);
pulalinha();
}
var total_familiares = parseInt(prompt("Quantas pessoas fazem parte da sua família?"));
var quantidade = 1;
var total_idades = 0;
while(quantidade <= total_familiares) {
var idades = parseInt(prompt("Digite a idade do membro da família."));
total_idades = total_idades + idades;
quantidade++;
}
var media_idades = total_idades / total_familiares;
mostra("A média das idades da sua família equivale a " + media_idades);
</script>