Solucionado (ver solução)
Solucionado
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O meu ator esta colidindo só com o carro preto, e nas 3 pistas. Eu alterei o tamanho da vaca só pra ela ficar centralizada na calçada mas acho q não é esse o motivo do problema...

https://editor.p5js.org/Israel/sketches/i3RjqVU__
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Oi Israel tudo bem?

Na linha

 colisao = collideRectCircle(xCarros[1], yCarros[i], comprimentoCarro, alturaCarro, xAtor, yAtor, 15)

você escreveu xCarros[1] ao invés de xCarros[i] . Particularmente evito usar a letra i ou a letra l nos loops porque confunde muito com o número 1. Por isso uso a letra k de key.

Espero ter ajudado!!!

solução!

Caramba... Um erro tão pequeno causou todo esse problema. Valeu!

Disponha e bons estudos!!!