O link:
https://github.com/alexa/alexa-avs-sample-app.git
não funciona mais, o novo link é esse:
https://github.com/alexa/Alexa-Gadgets-Raspberry-Pi-Samples.git
Então para baixar o projeto:
git clone https://github.com/alexa/Alexa-Gadgets-Raspberry-Pi-Samples.git
Sugiro que atualizem na transcrição