Solucionado (ver solução)
Solucionado
(ver solução)
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o foreach não deveria ser na 'ul'?

$('li').each(function() {
    var texto = $(this).text();
    console.log(texto);
});
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solução!

O JQuery usa seletor css. Quando estamos fazendo o estilo da pagina fazemos o seguinte

li {
    background: red;
}

Com o codigo acima todos as tag li ficam com o fundo vermelho. O $('li') vai retornar todas as tags li. Se fizermos $('ul') vai retornar todas as tags ul da sua pagina.