O flask acaba não encontrando o html

Oii João, como você está?

Peço desculpas pela demora em obter um retorno.

Esse erro ocorre pois o Flask não consegue localizar o arquivo lista.html, pois por padrão esse arquivo deve estar dentro da pasta templates, escrito em minúsculo e sem espaço. Essa pasta é responsável por conter todos os HTMLs do projeto.

A estrutura de pastas ficará da seguinte maneira:

> pasta_do_projeto
    > templates
        lista.html
    > teste_flask.py

Peço que crie a pasta de templates e adicione o arquivo lista.html dentro dela. Após isso, tente executar o código novamente e acesse a rota:

localhost:5000/inicio

Caso o erro persista, peço que faça o upload do seu projeto no github ou drive e deixe o link na resposta, dessa forma, conseguirei te auxiliar de forma mais assertiva.

Qualquer dúvida fico à disposição.

Abraços e bons estudos!