Olá Lucas, tudo bem? Parabéns pela sua primeira liderança! É normal sentir-se um pouco inseguro no início, mas com o tempo você irá se adaptar e se sentir mais confiante em relação ao seu papel.
Com relação ao seu coordenador, é importante que você se sinta à vontade para dar feedbacks construtivos. Uma sugestão é que você marque uma reunião com ele e explique que, apesar da ótima relação de trabalho que vocês têm, você gostaria de ter mais liberdade para dar feedbacks quando necessário. É importante que você deixe claro que isso não irá afetar a relação de vocês e que você está aberto a receber feedbacks também.
Outra dica é que você seja específico ao dar feedbacks. Em vez de dizer "você precisa melhorar", tente apontar situações específicas e sugerir soluções para melhorar. Isso irá ajudar o seu coordenador a entender melhor o que precisa ser aprimorado e como fazer isso.
Espero ter ajudado e bons estudos!