Arquivo descompactado na pasta
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Não vi em lugar nenhum do curso que era necessário Instalar o Apache Ant e configurar a variável de ambiente ANT_HOME no Windows.
Faltou a explicação de instalação no Windows, talvez porque em linux é bem comum já vir o ant instalado, vou pedir para o pessoal corrigir na explicação. Mas conseguiu rodar o comando?
Quando rodou o comando, verifique se ele subiu o servidor corretamente, em geral no terminal ele vai mostrando os passos que ele está seguindo. Se tiver dado algum erro, poste um print aqui para que fique mais fácil de te ajudar.