<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaidade) );
</script>
Então Kimberly, o erro está simplesmente que ele não chamou a variável, pois o nome da variável é "minhaIdade" e não "minhaidade", ou seja uma letra maiúscula ou minúscula, se difere na programação, agradeço a atenção, tenha uma boa noite e sucesso no mundo da programação!