O código passado pelo professor não está igual o da aula. Ficou faltando código no final eu acho.

Porque o resultado não ficou igual o da aula. Os input de marcar não ficaram à esquerda de telefone, mensagens ou whatsApp com esses códigos abaixo.

CSS

form label {
    display:block;
    font-size: 20px;
    margin: 0 0 10px;
}

form label, form p {
    display:block;
    font-size: 20px;
    margin: 0 0 10px;
}

form input {
    display: block;
    margin: 0 0 20px;
    padding: 10px 25px;
    width: 50%;
}

.input-padrao {
    display: block;
    margin: 0 0 20px;
    padding: 10px 25px;
    width: 50%;
}

.checkbox {
    margin: 20px 0;
}

HTML

<label for="mensagem">Mensagem</label>
<textarea cols="70" rows="10" id="mensagem" class="input-padrao"></textarea>

<div>
    <p>Como prefere o nosso contato?</p>
    <label for="radio-email">
        <input type="radio" name="contato" value="email" id="radio-email">
        Email
    </label>

    <label for="radio-telefone">
        <input type="radio" name="contato" value="telefone" id="radio-telefone"> 
        Telefone
    </label>

    <label for="radio-whatsapp">
        <input type="radio" name="contato" value="whatsapp" id="radio-whatsapp">
        WhatsApp
    </label>
</div>

<div>
    <p>Qual horário prefere ser atendido?</p>
    <select>
        <option>Manhã</option>
        <option>Tarde</option>
        <option>Noite</option>
    </select>
</div>