Eu fiz exatamente como o professor fez e deu esse erro :(
É porque você está atribuindo o valor a uma variável que não pode ser nula. Porém o ReadLine ele pode retornar null.
Você pode modificar o tipo assim:
string? opcaoEscolhida = Console.ReadLine();
ou
var opcaoEscolhida = Console.ReadLine();
https://learn.microsoft.com/pt-br/dotnet/api/system.console.readline?view=net-8.0