O curso é continuidade de outro não presente mais na plataforma e o mesmo apresenta erros mesmo nos projetos do instrutor disponíveis para download.
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Olá Larissa! Eu tive esse probleminha, como eu já tinha passado por isso antes, já sabia como resolver. Você pode adicionar , navigation.modalPresentationStyle = .fullScreen, na função irParaHome. Eu adicionei logo abaixo da constante let navigation. Não sei se é a forma correta, mas resolve rsrsrs.
Bom curso para você!