nao sei o que esta errado https://editor.p5js.org/heloisagranato/sketches/oKnQyFI9b
Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Solucionado
Na função passouTodaATela(xCarro), você está passando apenas o carro na posição no xCarros[0]. O correto seria: return xCarro < -50, porque assim ele vai sempre verificar se o carro que está sendo passado no parâmetro passou a borda, e quando você chama essa função lá na outra função, através do if, e passa um array, então ele verifica todos do array, e não apenas o que está no indice 0. Qualquer dúvida comenta ai.