O botão 'Cancelar' é no componente criarPensamento e na transcrição da aula no curso está assim:
Para fazer que o botão de cancelar volte para o componente ListarPensamento basta colocar a propriedade routerLink: /listarPensamento.
ps: estou adorando o curso, professora explica de uma forma que o conteúdo fixa na minha mente. Muito obrigado!
(me corrijam se eu estiver errado)