Solucionado (ver solução)
Solucionado
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O ator volta ao ponto inicial antes da colisão com os carros

Quando uma carro chega a posição do eixo x do ator, a vaca volta a posição inicial antes mesmo da colisão.

Irei deixar o link do projeto aqui para que possam me ajudar, desde ja agradeço...

https://editor.p5js.org/O_Shalashaska/sketches/bntvhAzDW

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solução!

Boa tarde Eduardo! Não sei se você já conseguiu solucionar seu problema, mas pelo que identifiquei aqui é por conta das aspas (' ') que você inseriu na lista.

let carWidth=50;
let carHeigth=40;
let yCarros = ['40','96','150']
let velCarros = ['3.4','2.4','4.5']
let xCarros = ['600','600','600']

Se você retirar essas aspas vai executar tranquilamente.

Boa tarde Pedro! Está resolvido, obrigado pela ajuda.