Tente deixar ele assim e veja se teem alguma alteração.
<android.support.design.widget.FloatingActionButton
android:id="@+id/activity_main_fab_novo_aluno"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentEnd="true"
android:layout_alignParentBottom="true"
android:layout_margin="16dp"
android:clickable="true"
android:focusable="true" />
<ListView
android:id="@+id/activity_main_lista_de_alunos"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" />
Vale reforçar que:
Ao utilizar o AndroidX, o FAB mantém o seguinte nome:
<com.google.android.material.floatingactionbutton.FloatingActionButton
android:id="@+id/activity_main_fab_novo_aluno"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentEnd="true"
android:layout_alignParentBottom="true"
android:layout_margin="16dp"
android:clickable="true"
android:focusable="true" />