NullPointerException

Estou recebendo esse erro ao executar a parte de localização no mapa:

java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'void com.google.android.gms.maps.GoogleMap.moveCamera(com.google.android.gms.maps.CameraUpdate)' on a null object reference at br.com.alura.agenda.MapaFragment.centralizaEm(MapaFragment.java:63)
                                                                       at  br.com.alura.agenda.Localizador.onLocationChanged(Localizador.java:58)

Não consigo ver o erro e tão menos poder corrigi-los...

Segue os códigos implementados:

public class MapaActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_mapa);

        MapaFragment mapaFragment = new MapaFragment();

        FragmentManager manager = getSupportFragmentManager();
        FragmentTransaction tx = manager.beginTransaction();
        tx.replace(R.id.frame_mapa, mapaFragment);
        tx.commit();
    }
}

public class MapaFragment extends SupportMapFragment implements OnMapReadyCallback {

    private GoogleMap mapa;

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        getMapAsync(this);
    }

    @Override
    public void onMapReady(GoogleMap googleMap) {
        LatLng posicaoDaEscola = pegaCoordenadaDoEndereco("Rua Vergueiro 3185, Vila Mariana, Sao Paulo");
        if (posicaoDaEscola != null) {
            centralizaEm(posicaoDaEscola);
//            CameraUpdate update = CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(posicaoDaEscola, 17);
  //          googleMap.moveCamera(update);
        }

        AlunoDAO alunoDAO = new AlunoDAO(getContext());
        for (Aluno aluno : alunoDAO.buscaAlunos()) {
            LatLng coordenada = pegaCoordenadaDoEndereco(aluno.getEndereco());
            if (coordenada != null) {
                MarkerOptions marcador = new MarkerOptions();
                marcador.position(coordenada);
                marcador.title(aluno.getNome());
                marcador.snippet(String.valueOf(aluno.getNota()));
                googleMap.addMarker(marcador);
            }
        }
        alunoDAO.close();

        new Localizador(getContext(), new MapaFragment());
    }

    public void centralizaEm(LatLng posicaoDaEscola) {
        if (posicaoDaEscola != null) {
            CameraUpdate update = CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(posicaoDaEscola, 17);
            mapa.moveCamera(update);
        }
    }

    private LatLng pegaCoordenadaDoEndereco(String endereco) {
        try {
            Geocoder geocoder = new Geocoder(getContext());
            List<Address> resultados =
                    geocoder.getFromLocationName(endereco, 1);
            if (!resultados.isEmpty()) {
                LatLng posicao = new LatLng(resultados.get(0).getLatitude(), resultados.get(0).getLongitude());
                return posicao;
            }

        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }
}

public class Localizador implements GoogleApiClient.ConnectionCallbacks, LocationListener {

    private final GoogleApiClient client;
    // guardamos o fragment ao invés do mapa agora
    private final MapaFragment mapaFragment;

    public Localizador(Context context, MapaFragment mapaFragment) {
        client = new GoogleApiClient.Builder(context)
                .addApi(LocationServices.API)
                .addConnectionCallbacks(this)
                .build();

        client.connect();


        // guardamos a referência para o fragment agora
        this.mapaFragment = mapaFragment;
    }

    @Override
    public void onConnected(@Nullable Bundle bundle) {
        LocationRequest request = new LocationRequest();
        request.setSmallestDisplacement(50);
        request.setInterval(1000);
        request.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);

        LocationServices.FusedLocationApi.requestLocationUpdates(client, request, this);
    }

    @Override
    public void onConnectionSuspended(int i) {

    }

    @Override
    public void onLocationChanged(Location location) {
        LatLng coordenada = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
        // aqui usamos o método que implementamos no fragment
        mapaFragment.centralizaEm(coordenada);
    }
}