Bom, como é um sitema interno ( ou seja, só o bar terá acesso e administração sobre o mesmo) creio uma estrutura simples de envio de mensagens via requisições de rede interna pelos celulares conectados em um roteador, porem, deveria haver uma porta de acesso HTTP para acesso de administrador para acessar relatorios de desempenho e ate mesmo uma lista de presença dos funcionarios que estao ativos no dia. Também seria legal que os pedidos estivessem catalogados, e se houvesse alguma opção no pedido como por exemplo, um suco sem açucar com gelo e adoçante, o pedido viria com uma observação em texto, digitado pelo atendente.
Bem só uma ideia, as vzes pode te ajudar em algo ;)
(no Curso de MeteorJS aqui da alura tem um board que faz exatamente isso, ele recebe pedidos e registra ele numa tela, qdo o cara atende, o pedido conclui)